校准多个摄像机的方法及装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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校准多个摄像机的方法及装置.pdf

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在本发明中，为了校准多个摄像机，获取拍摄车辆的周围的多个图像；在多个图像中分别设置感兴趣区域以包括多边形图案；检测第一感兴趣区域的第一图案及第二感兴趣区域的第二图案；匹配第一图案的角点及第二图案的角点；计算第一角点的第一鸟瞰坐标及第二角点的第二鸟瞰坐标；基于第一鸟瞰坐标及第二鸟瞰坐标来计算参考鸟瞰坐标；基于参考鸟瞰坐标来校准多个摄像机。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112399172 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202010746917.1 (22)申请日 2020.07.29 (30)优先权数据 10-2019-0