驾驶行为判定装置、判定方法及非暂时性存储介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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本发明提供驾驶行为判定装置、方法及非暂时性存储介质，提高判定对于暂时停止线是否进行了暂时停止的精度。驾驶行为判定装置包括：取得部，取得包括设置有暂时停止线的交叉路口的信息的地图信息；第一确定部，基于由搭载于车辆的传感器检测到的车辆动作信息来确定所述车辆向所述暂时停止线的进入方向或所述车辆的移动方向；第二确定部，基于由所述第一确定部确定出的所述进入方向或所述移动方向来确定所述车辆应该暂时停止的暂时停止线；及判定部，基于所述车辆动作信息来判定对于由所述第二确定部确定出的暂时停止线是否进行了所述车辆的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389447 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202010585207.5 (22)申请日 2020.06.24 (30)优先权数据 2019-1484