一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，包括机体、走行系统、集成检查器、电源系统、检修机械手和控制系统，走行系统包括走行轮电机和多个走行轮；集成检查器包括前端集成检查器和机械手集成检查器，机械手集成检查器安装在检修机械手上并具有环境检测传感器和摄像头，以在前端集成检查器巡检到故障时，通过机械手摄像头对故障处进行拍照及通过环境检测传感器感应综合管廊内部并上报管理控制平台。本发明通过集成检查器拍摄或感应综合管廊管线设备状态及综合管廊内环境，收集综合管廊状态信息，进行综合管廊状态识别和故障诊断

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405564 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011452829.7 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司