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一种钩尾销插托错位和螺母丢失故障检测方法,解决了现有钩尾销故障检测效率低的问题,属于货车故障检测技术领域。本发明包括:采集货车底部图像,构建出钩尾销插托装置数据集;建立基于深度神经网路的分割模型,分割模型中引入空间关注层将边缘检测的纹理信息转化成神经网络中更关注的目标,利用钩尾销插托装置数据集对分割模型进行训练,确定分割模型的参数;获取待检测钩尾销插托装置原始图像中的LBP特征,将待检测钩尾销插托装置原始图像和LBP特征叠加后输入到确定参数的分割模型中,分割出钩尾销插托装置图像;对分割出的钩尾销
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112258483 B (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202011149801.6 (56)对比文件
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