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本发明提供一种半自动防摔助行车。其包括支架、刹车轮组件、紧急制动装置。刹车轮组件通过刹车轮上部底板与支架前支撑杆连接，紧急制动装置通过弹销连接在支架后支撑杆上，高度可调。使用者将要发生摔倒时，使用者与支架向前加速。紧急制动装置中的摆锤结构从上往下依次为吊耳、锁片、重锤，其中重锤质量相对较大，由于惯性，短时间内保持原有运动状态不变，相对装置向上抛起，带动锁片卡住棘轮，从而进一步使与棘轮连接的车轮锁死。使用者再踩下刹车轮，使前轮抱死，即可实现装置整体由滚动变为滑动，增大摩擦力，提供足够支撑。本发明结
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112263445 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011236399.5 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人 北京化工大学 地址
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