一种立体环保垃圾站机械手搬运装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种立体环保垃圾站机械手搬运装置.pdf

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本发明提供一种立体环保垃圾站机械手搬运装置，包括支撑架、移动机构、行走机构和夹持机构；行走机构包括安装板和四个车轮；安装板和支撑板底部通过第一液压缸连接；每个车轮均通过第一转轴转动设置在每两个车轮架板之间，四个车轮通过同步驱动装置驱动同步转动；移动机构包括竖直移动装置和移动支架；竖直移动装置顶部设置有固定块，并驱动固定块上下移动以及旋转；移动支架的第一滑槽水平设置，第二滑槽竖直设置，并通过第一驱动装置驱动在第一滑槽槽内滑动；夹持装置包括U型槽和两个夹板；两个夹板设置在U型槽槽内，并通过第三驱动装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112265767 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011235598.4 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人泸州职业技术学院地址