一种无人机精准变量施肥方法及系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种无人机精准变量施肥方法及系统.pdf

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本发明公开一种无人机精准变量施肥方法及系统，该方法包括：结合目标地块的施肥处方图进行航线规划，生成航点规划图；无人机开始按设定的航线飞行，根据无人机作业的飞行速度和作业高度计算肥料落地时间，预判排出的肥料刚好开始落入航点对应区域内时无人机所在的作业起始位置；同时读取航点的处方量，结合航点对应区域的长度和作业幅宽计算排肥流量，生成排肥控制指令，并提前缓存，在无人机尚未到达目标航点时进行预瞄；实时读取无人机当前的位置，当无人机到达航点的作业起始位置时，排肥控制系统按设定的流量排放肥料。本发明能够使无

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112269400 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011235381.3 审查员宋静 (22)申请日 2020.11.06