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本发明公开了一种无人机自主导航装置及其控制系统，属于无人机技术领域，本发明可以实现在传统的无人机巡检技术中，通过对起火点的监测感知，在确定起火点后通过采集点云数据，然后确定起火点区域面积后经过计算，通过导航控火模块在起火点周围开始投放节肢阻燃管，并沿着起火点区域形成环形的隔离带，在火势蔓延至节肢阻燃管时触发阻燃动作，利用不断向上释放的干粉灭火剂形成一道环形的阻燃风幕，对氧气进行隔绝，并且节肢阻燃管可以自主适应火势的特性，并逐渐展开平整，对近地面火源进行隔绝氧气并有效降温，从而针对性形成真空的阻燃
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112286223 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011121645.2 A62C 31/00 (2006.01)
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