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本发明提供了一种应用于无人机的主动回收方法及装置，方法包括获取回收基站的位置信息；将回收基站的位置信息作为目标点，控制无人机向目标点飞行；获取回收基站的进口方向、运动速度和运动方向，然后调整无人机对准回收基站的进口方向，并将无人机的运动速度和运动方向分别与回收基站的运动速度和运动方向调整为一致；最后向回收基站发送降落请求，并在接收到回收基站反馈的同意降落指令后，控制无人机降落到回收基站的降落点。本发明提供的应用于无人机的主动回收方案，主要依靠无人机自动控制，飞向并降落到回收基站，而不需要接收回收
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112269399 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011231415.1 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人 北京理工大学 地址
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