一种基于整车在环的CACC稳定性测试系统及方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于整车在环的CACC稳定性测试系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于整车在环的CACC稳定性测试系统及方法，乘用车道路动态模拟试验台架、DSRC设备、虚拟前车控制模块和控制模块作为测试系统的硬件组成，协同工作提供待测车辆进行测试的必要场景；控制模块实现运动参数、车辆位置、车辆状态的信息读取与处理。能够有效的对CACC编队方式下车辆队列行驶的稳定性进行测试，使用方便、简单。本发明一种基于整车在环的CACC稳定性测试方法，能够有效的对CACC编队方式下车辆队列行驶的稳定性进行测试，使用方便，成本低，测试过程简单。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112255996 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202011133332.9 G05B 17/02 (2006.01) (22)申请日