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本发明公开了一种溶洞水上水下一体化三维模型重建方法,属于电子信息学科学技术领域。本发明所述方法具体为:将仪器安置到机动船上,到合适位置上将船固定后开始扫描测量,前后两站扫描范围有一定重叠,通过重叠部分进行两站数据配准,整体配准后进行数据检验,检验合格后进行三维建模,利用模型上的洞内特征点连线确定水下地形点平面位置,用测深仪在断面点上测量水深,水面高程减去水深得到水下点高程,获取水下点三维坐标后建立水下三维模型,再利用水边线作为共同边界将水上水下的模型融合为一个整体。本发明解决了常规方法无法进行水
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112270750 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202011103861.4 G06T 7/33 (2017.01)
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