一种自动驾驶环境下交叉口行人过街摆渡车行驶通道的设置方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种自动驾驶环境下交叉口行人过街摆渡车行驶通道的设置方法.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶环境下交叉口行人过街摆渡车行驶通道的设置方法，提出一种自动驾驶行人过街摆渡车，在自动驾驶环境下交叉口各角落设置行人过街摆渡车的停靠点，有过街需求的行人通过乘坐摆渡车运送过街，为了控制行人过街摆渡车在交叉口内部通行，本发明面向行人过街摆渡车设置行驶通道，并通过数学模型，确定行人过街摆渡车在通道内行驶的路径内、外边界方程，根据路径的长度以及摆渡车的行驶速度、加速度确定停靠点之间的运行时间，确定上下客人数及进入交叉口时刻。本发明通过控制行人过街摆渡车在设置的通道内运行，使得所有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112258861 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202011129793.9 CN 108629967 A,2018.10.09 (22)