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2023-05-26 发布于四川
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本发明的管理机器人包括：移动装置，用于驱动所述机器人移动，其中，激光传感器通过测距收集机器人的周围环境数据；第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接在所述移动装置上，另一端设置有取物执行器；第二机械臂，所述第二机械臂的一端连接在所述移动装置上，另一端设置有还物执行器；第一图像获取装置，所述第一图像获取装置设置在所述移动装置的头部，所述第一图像获取装置用于视觉定位，控制器，所述控制器与所述取物执行器、还物执行器及第一图像获取装置通讯连接。本发明通过在第一机械臂末端设置取物执行器、在第二机械臂末端设置还

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112276897 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011013009.8 B25J 15/00 (2006.01) (22)申请日 2