一种实时补偿点胶高度的工艺及方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种实时补偿点胶高度的工艺及方法.pdf

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本发明公开一种实时补偿点胶高度的工艺包括如下步骤：A：产品传输至需要点胶的工位上；B：移料机构上的相机对产品的进行图像采集，并进行视觉编程，生成被采集部分产品的视觉路径,并传输给运动控制模块；C:移料机构上的激光传感器对视觉路径上的产品高度进行探测；D:将探测高度的信息传输给运动控制模块，运动控制模块通过调整移料机构的Z轴运动，实时调整点胶高度；E:运动控制模块通过控制移料机构和点胶阀的出胶量，实现对视觉路径上的产品进行点胶；激光传感器对点胶路径跟随式扫描探高，实时引导并控制点胶头在Z向精确定位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112275581 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011011668.8 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人深圳