一种AGV小车的定位方法和相关装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种AGV小车的定位方法和相关装置.pdf

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本申请公开了一种AGV小车的定位方法和相关装置，方法包括：当接收端经过目标区域时，获取各频段电磁波在接收端当前位置的电磁波强度，接收端设置于AGV小车上；获取各频段对应的发射端、发射端的三维曲线模型，根据发射端、电磁波强度、三维曲线模型得到接收端当前位置与各发射端的水平距离；发射端的三维曲线模型由接收端在多个采样点的电磁波强度、发射端与采样点的水平距离生成，各采样点分布于目标区域，各发射端分布于目标区域边界处的不同基准点上，各发射端的频段不同但发射功率相同，且数量不少于三个；根据接收端与各发射端

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112285644 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011139831.9 (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人广东电网有限责任公司计量中心