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本发明公开了一种取件镶嵌机械手，包括料柄机械手、圆环镶嵌手和特殊镶嵌手，所述料柄机械手、圆环镶嵌手和特殊镶嵌手均设置于连接手臂之上。本发明所述的一种取件镶嵌机械手，属于机械手领域，可以在利用料饼机械手进行正常的取件时，在连接手臂上增加了个专门用于镶嵌的机械手，根据镶嵌件的形状采用单独设计，机器人直接一次抓取多种镶嵌件，然后在模具中分别镶嵌，大大节省设备的等待时间，提高了生产效率，也免去了人工镶嵌的步骤，节省人员的开支，也提升了整个系统的稳定性，增加生产线的经济效益，同时镶嵌手可以更换，提高了使用
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112276509 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011058651.8 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 丰汉电子（上海）有限公司
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