一种使用无人机对高速公路急车道进行巡检的方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种使用无人机对高速公路急车道进行巡检的方法.pdf

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本发明公开了一种使用无人机对高速公路急车道进行巡检的方法，包括以下步骤：S1、无人机对高速公进行巡检，并拍摄路面实况视频；S2、提取该实况视频至少一帧图像；S3、对上述图形进行二值化处理，处理后获得该图像的二值化图像；S4、在二值化图像中，删除表示为汽车轮廓的以及行车道线的前景像素点，获得第一处理图像；S5、在步骤S2获得的二值化图像中，删除表示为车道线的前景像素点，获得第二处理图像；S6、将第二处理图像叠加到第一处理图像上，得到第三处理图像；S7、对所述第三处理图像进行横向扫描，根据首先扫描到

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112258844 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202011226263.6 (56)对比文件