一种含有复合滑动伸缩杆的并联机构.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种含有复合滑动伸缩杆的并联机构.pdf

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一种含有复合滑动伸缩杆的并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，具有三个平动以及两个转动的自由度。本发明具有的优点：一方面，采用复合滑动伸缩杆支链，减少了机构的支链数，降低干涉，从而可增加机构的灵活性，扩大机构的工作空间，使机构可以完成相对于单一伸缩杆机构更加复杂的运动；另一方面，采用三条结构完全相同的滑动伸缩杆支链，可增加机构在竖直方向的传动效率，而且结构简单、装配简便，降低了制造加工难度。本发明适用于零件加工装配等需要多自由度、高灵活性的加工环境。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112247966 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202011222668.2 (56)对比文件