一种空间末端牵引式刚性上肢康复机器人.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种空间末端牵引式刚性上肢康复机器人.pdf

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本发明公开了一种空间末端牵引式刚性上肢康复机器人，型材支架上分别设置固定台和运动台，运动台与型材支架之间通过滑台模组连接，固定台和运动台之间通过连杆组连接，固定台、滑台模组、连杆组和运动台组成水平拖动单元，水平拖动单元能够驱动运动台沿X‑Y平面运动实现前臂在水平面内的康复训练运动；运动台的下方连接有前臂姿态调整单元，前臂姿态调整单元能够实现前臂在竖直方向的康复训练运动；前臂姿态调整单元的一端设置有肘关节旋前旋后单元，肘关节旋前旋后单元与前臂远端配合能够实现肘关节的旋前旋后康复训练运动。本发明可以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112245223 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202011119732.4 A61H 1/02 (2006.01)