用于机器人零配件的拉力试验装置及试验方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是用于机器人零配件的拉力试验装置，包括电子数显测力计、机器人单节臂，机器人单节臂一侧设有工作台板，工作台板一侧固定连接设有若干支撑腿，工作台板一侧滑动设有支撑板，工作台板一侧设有若干活动孔，支撑板一侧固定设有若干连接块，连接块均可滑动连接在活动孔内侧，工作台板一侧滑动设有减震板。本发明，通过设置支撑板、U型伸缩架、减震板、减震缓冲装置、L型夹紧架、快速夹紧装置、L型调节架、安装板、A液压缸、自动调节装置、U型锁紧架、锁紧板、B液压缸，使其具有减震缓冲、快速拆装、自动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112255103 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011208754.8 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2