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本发明公开了一种高功率激光器自动耦合装置及其耦合方法,所述自动耦合装置包括:激光器组件,包括激光器基座、激光器单轴旋转机构、激光器双轴移动机构及垂直相机系统,光纤组件,包括夹持光纤的光纤夹持机构,光纤三轴移动结构及水平相机系统,垂直相机系统拍摄激光器盒体的位置,激光器单轴旋转机构校正激光器盒体的位置得到激光器盒体的耦合位置,水平相机系统拍摄激光器盒体的耦合位置,获取光纤与激光器盒体的光纤孔中心的相对位置,光纤三轴移动机构调整光纤的位置插入到光纤孔,基于预设耦合条件,确定最佳耦合位置,光纤三轴移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112269229 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011280987.9 (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人 苏州格拉尼视觉科技有限公司
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