地图数据更新方法、装置、存储介质与电子设备.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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地图数据更新方法、装置、存储介质与电子设备.pdf

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本公开提供了一种地图数据更新方法、地图数据更新装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述地图数据更新方法包括：获取针对目标场景拍摄的待定位图像；根据预先建立的所述目标场景的基础地图数据，确定所述待定位图像在所述基础地图数据中对应的目标位姿；从所述待定位图像中重建出所述目标场景的补充地图数据；基于所述目标位姿，将所述补充地图数据融合至所述基础地图数据，以更新所述基础地图数据。本公开可以提高地图数据的精度，降低地图数据更新的成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112269851 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011280541.6 (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司