识别系统、车辆控制系统、识别方法及存储介质.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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本发明提供能够更加准确地确定道路面的识别系统、车辆控制系统、识别方法及存储介质。一种识别系统，其搭载于车辆，其中，所述识别系统具备：检测部，其检测存在于所述车辆的周边的物体的位置；和确定部，其基于所述检测部的检测结果，来确定所述车辆的周边的道路面，所述确定部针对将所述检测部的检测结果在二维平面上细分化而得到的每个单独区域使用规定的算法来判定是否为平面，将针对每个所述单独区域的判定结果汇集而确定所述车辆的周边的道路面。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112286178 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010707780.9 (22)申请日 2020.07.21 (30)优先权数据 2019-1360