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本发明公开了一种车路协同环境下基于单车运动特征的信息可信辨识方法,结合车路协同环境下单车运动特征分析以及单车信息交互逻辑,从物理边界和运动状态两个维度构建单车信息交互可信辨识模型,采用可信辨识模型检测自车及系统产生的交互信息是否合法,对于合法的交互信息,终端直接使用,对于不合法异常交互信息,终端执行异常信息上报并启动应急模式;本发明能够有效解决因人为伪造、恶意篡改、设备异常等情况产生的不符合交通业务特征的数据和信息对车路协同环境下的交通系统所带来的安全问题,实现对现有车路协同环境下交通系统信息交
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112270840 B (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202011145584.3 (56)对比文件 (22)申请日 2020.10.23
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