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本发明涉及机器人的技术领域，公开了攀爬机器人的攀爬方法，攀爬机器人包括主体，主体上连接有两个移动块，移动块上连接有摆动架，摆动架具有两个摆动臂，两个摆动臂之间连接有两个滚筒，两个摆动臂与两个滚筒之间围合形成包围区域；攀爬方法包括以下步骤：1)、攀爬机器人安装在电线杆上，摆动架上的两个滚筒抵接电线杆；2)、保持主体上部的移动块及主体固定，驱动主体下部的移动块朝上移动设定距离；3)、保持两个移动块固定，驱动主体朝上移动设定距离；4)、保持主体下部的移动块及主体固定，驱动主体上部的移动块朝上移动设定距
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112290448 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202011109868.7 (56)对比文件 (22)申请日 2020.10.16
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