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本发明公开了一种粮食扦样机自动扦样系统，其特点是，包括：线框，用于指示货车在场地上预划的线框内停车；检测器，设于线框长度边的外侧；移动式摆臂扦样机，具有长5米能水平摆动的扦样臂，扦样臂上具有能沿扦样臂来回移动的扦样杆，扦样杆能上下运动；控制单元，包括获取模块、构建模块和执行模块；获取模块用于获取检测器监测的货车长度信息；构建模块通过计算构建扦样抽样区域，预设扦样抽样个数并随机生成若干个扦样抽样点；执行模块用于控制扦样臂和扦样杆动作。本发明经济实惠，应用范围广，可以对不同厂家的扦样机进行改造升级后
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112284816 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010945505.0 (22)申请日 2020.09.10 (71)申请人 浙江伯利恒仪器设备有限公司
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