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本发明公开了一种水下机器人重心及浮沉调节装置，其特征在于：包括调节运动机构和运行轨道；所述调节运动机构包括驱动电机、外置滚轮；所述的外置滚轮与所述运行轨道配合运动；还包括与驱动电机连接的压载水舱，所述压载水舱由驱动电机和外置滚轮等带动在所述运行轨道中往复运动，利用压载水舱充满或排出压载水以调节水下机器人等水下航行器的自身重力以实现下沉或上浮运动的同时，将压载水作为重心调整用的质量块，通过驱动电机、外置滚轮等组成的一体式驱动机构在运行轨道中往复运动，可以稳定、快速调节水下机器人的重心位置。本发明具
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112265623 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011182189.2 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人 中国船舶工业集团公司第七0八研
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