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本发明公开一种机器人基于视觉角度纠正惯性角度的导航方法，在移动机器人短时间行走的过程中，只是利用陀螺仪的数据完成纯惯性导航，并对陀螺仪的角度与摄像头采集获取的机体角度的差值进行低通滤波处理以获得长时间保持稳定状态的滤波角度纠正值，等到移动机器人花费一段较长时间遍历完相应房间区域内的预设规划路径时，将对应必威体育精装版的采样时刻下获得的滤波角度纠正值反馈到未遍历房间区域内的预设规划路径上采集计算得到的视觉初始导航角度中以实现积累误差的补偿，能够克服长时间的惯性导航积累的偏移误差问题，从而使得机器人的导航角度
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112256027 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011102184.4 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
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