一种悬挂式中低速永磁悬浮列车运动控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种悬挂式中低速永磁悬浮列车运动控制系统及控制方法.pdf

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本发明公开了一种悬挂式中低速永磁悬浮列车运动控制系统及控制方法，采用长定子永磁同步直线电机方式驱动中低速永磁悬浮列车，使得列车爬坡能力更强、更轻便以及运行效率更高。通过选用STM32F407控制模块以及西门子S7‑1200PLC作为双核控制器，选用S120变频器作为电机驱动装置，模块化程度高，结构简单、稳定性好、工程造价低、维护方便。另外，选用交叉回线定位方式来反馈永磁悬浮列车位置以及速度信息，具有较好的定位精度，采用定子电流d轴分量恒定为零的转子磁链定向解耦控制方式，构建位置、速度和电流三闭环

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112290844 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202011129664.X B60L 13/04 (2006.01) (22)申请日 2020.10