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本发明涉及AMT牵引车低附路况行驶车辆控制方法,包含步骤:采集前轴左轮转速、前轴右轮转速、前轴转速、驱动轴左轮转速、驱动轴右轮转速、驱动轮转速和车速;计算前轴左轮相对转速、前轴右轮相对转速、驱动轴左轮相对转速和驱动轴右轮相对转速;判定是否触发低附路况,如果触发,则同时进行离合器控制操作、发动机控制操作和变速箱档位控制操作;否则,重复上述步骤,直至发动机关机。本发明可提供有针对性的低附路况细分信息供控制参考;有效避免驱动轮打滑,提升操纵稳定性;避免了由于打滑造成的循环换档情况。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112249027 B (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202011181617.X B60W 10/02 (2006.01)
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