一种快速自适应的动态北斗监测实时解算去噪方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.33万字
约 14页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种快速自适应的动态北斗监测实时解算去噪方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种快速自适应的动态北斗监测实时解算去噪方法，包括：初始条件；令k＝1；得到k时刻的系统状态中间估计值得到k‑1时刻系统状态噪声矩阵Qk‑1；得到k时刻的误差协方差矩阵中间估计值得到测量过程噪声R；得到k时刻的增益系数Kk；得到k时刻误差协方差矩阵最终估计值Pk；得到k时刻的系统状态最终估计值xk；令k＝k+1，返回前面步骤，直到对所有时刻的测量值完成滤波操作。优点：通过对原始信号进行滤波，使滤波后的值逼近理论值，进行使滤波后得到的测量值能够更为真实的反映边坡状态，从而实现对边坡的准确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112269192 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011140262.X (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人云南航天工程物探检测股份有限公