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基于Soft‑NMS的多尺度人体跟踪方法及装置，能够增强目标框检测方法的抗遮挡性，同时获得更深层次的人体外观特征。方法包括：(1)通过Yolov3网络提取人体目标，然后基于目标框的DIoU进行非极大值抑制，再通过一个基于常量速度和线性观测模型的标准卡尔曼滤波器，对目标运动状态进行预测，利用马氏距离表示预测框与下一帧目标框之间的关联度，代表距离特征；(2)使用Mars数据集上离线训练的深度学习模型，提取人体外观特征；(3)将距离特征与外观特征进行尺度融合，作为下一帧目标确定的匹配度量标准，通过级联
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112288773 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011127837.4 (22)申请日 2020.10.19 (71)申请人 慧视江山科技(北京)有限公司
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