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本申请揭示了一种表面贴装设备及表面贴装方法,该表面贴装设备,包括第一工件输送装置、第二工件输送装置和贴装设备,通过第一定位装置对贴装工件进行定位,以供第一贴装头拾取贴装工件并放置于转载装置上,通过第三定位装置对转载装置上的贴装工件进行定位,以供第二贴装头从转载装置拾取贴装工件,通过第四定位装置对第二贴装头拾取的贴装工件进行定位,并通过第二定位装置对被贴装工件进行定位,以供第二贴装头拾取的贴装工件准确地贴附于定位的被贴装工件上,实现了贴装流程中贴装工件上料、贴装工件转载、被贴装工件上料等关键位置信
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112261865 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011092780.9 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人 常州铭赛机器人科技股份有限公司
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