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本发明公开一种用于直驱机床的Z轴平衡结构,包括主轴,主轴设置安装在滑枕下方;滑枕连接有滑座,滑枕两侧与靠近滑座的一侧安装有直线导轨;导轨上均设置有滑块;滑枕后侧安装光栅尺和螺母安装座;滑枕与螺母安装座的中部设置有定位键槽;滑枕与螺母安装座上定位键槽内连接有定位键;光栅尺与滑座螺钉连接;滑枕两侧中部各安装直线电机定子;滑座内侧两边均安装有安装板,滑座上端安装有电机支座;电机支座上安装伺服电机;螺母安装座上安装丝杆螺母;丝杆螺母与螺母安装座间用螺钉连接固定;丝杆螺母上连接有丝杆;丝杆固定在滑座与电机
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112247654 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011091270.X (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人 阿帕斯精机(上海)有限公司
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