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本发明公开了一种自升式钻井平台就位辅助定位预警装置，该装置包括支撑桩、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、中心轴、伸缩臂和机械手，在自升式钻井平台处于就位方案设设计位置时，通过控制系统实现对伸缩臂的转动、伸缩以及机械手张合的控制，待液压钳状抓手与生产平台桩腿啮合后，开启压力传感器，升船过程中，不管是自升式钻井平台前滑还是后滑，在液压钳状抓手受力包括拉力和推力超过设定极限预警值时，控制机械手实现脱手，预警提示传至自升式钻井平台中控室，操作人员停止升船，实现了自升式钻井平台和生产平台安全距离的精准把控，避
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112276960 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010916758.5 B25J 15/00 (2006.01)
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