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本发明提供了一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器,包括尾翼和连接器,尾翼通过连接器与扑翼微型飞行机器人的尾翼摆动件连接,连接器包括连接管、对接管和连接棒,连接管一端与尾翼连接,连接管的另一端与对接管的一端连接,对接管的另一端与连接棒的一端连接,连接棒的另一端与扑翼微型飞行机器人的尾翼摆动件连接。本发明的连接器中的各个部件是活动部件,每个部件之间的连接非常方便,而且整体结构轻便,小巧,组装简单,价格低廉,可以满足飞行机器人的稳定飞行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249303 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011154217.X (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人 东莞理工学院 地址
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