差动集散控制式中药自动配发装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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差动集散控制式中药自动配发装置.pdf

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本发明提供了一种差动集散控制式中药自动配发装置，包括抓取机构、搬运机构以及控制器；所述抓取机构设有差动集散式吸持模组，差动集散式吸持模组吊装于升降臂下端，升降臂上端插装在呈水平放置的“L”型组合滑台长边端面上，自主抓取需配发的中药数量；竖置的所述搬运机构内侧装在立式中药柜前侧壁上，外侧与“L”型组合滑台短边侧面相连，带动吸取机构，行至抓药位置；所述控制器控制搬运机构和抓取机构，完成抓药、配发操作。本发明的有益效果是：差动集散式吸持模组采取自适应控制，有效解决了中药配发中多袋的同时抓取和自动分包问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249579 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011151979.4 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人南京晓庄学院地址