一种三维柔性焊接装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种三维柔性焊接装置.pdf

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本发明公开了一种三维柔性焊接装置，包括三维焊接轨道、设置在三维焊接轨道内部的夹持结构，以及活动连接在所述三维焊接轨道上的激光焊接机构，所述夹持结构用于夹持待焊接的工件材料，所述激光焊接机构对所述工件材料进行激光辐射焊接，所述激光焊接机构在所述三维焊接轨道的行进轨迹与所述夹持结构的三维环绕方位相匹配。本发明中的夹持结构既包含有用于夹持工件材料的容置腔，又包含有用于焊接拼接端的立体焊接空间，焊接过程中不需要人员手动调整工件位置，整个焊接过程除了置料取料需要人员参与，其余时间不需要人员参与，避免焊接过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112247352 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202011084370.X B23K 26/08 (2014.01)