车辆自动控制装置及方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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车辆自动控制装置及方法.pdf

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本申请公开了一种车辆自动控制装置及方法，其中，车辆自动控制装置包括：采集模块、车载传感器、控制模块，所述采集模块与控制模块相连，用于实时获取车辆外部环境信息，并将获取的车辆外部环境信息提供给控制模块；所述车载传感器与控制模块相连，用于获取车辆当前行驶信息，并将获取的当前行驶信息提供给控制模块；所述控制模块用于根据车辆外部环境信息确定是否存在阻碍车辆行驶的障碍物，若判断结果为存在障碍物，则确定车辆与障碍物的距离和障碍物信息，并根据车辆当前行驶信息、与障碍物的距离以及障碍物信息判断是否有碰撞风险，若

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249011 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011304466.2 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人上海寅家电子科技股份有限公司