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本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种便于抓取玻片的机械手,包括机架、安装块、上夹持块、下夹持块、弹性夹持件和防腐防滑片,上夹持块和下夹持块均连接安装块;弹性夹持件连接上夹持块,其下端凸出于上夹持块的下端;防腐防滑片设于下夹持块的上端。抓取玻片时,安装块相对机架竖直及水平移动,上夹持块和下夹持块相向或背向运动以夹持或松开玻片,弹性夹持件的下端与玻片弹性接触,既能牢牢抓稳玻片,又能避免抓取力度过大导致玻片损坏,防腐防滑片可以防止玻片从下夹持块上滑落,并能避免下夹持块受到腐蚀,本发明还公开了一种具有
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112269029 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011241151.8 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人 珠海科域生物工程股份有限公司
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