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本发明提供一种电气自动化焊机机器人及其工作方法，包括焊接工作台上设置自动焊接装置，夹持装置，自动检测修补装置，自动焊接装置包括焊接伺服传动机构上传动连接焊接台一，焊接台一上固设焊接液压缸，焊接液压缸上固连焊接台二，焊接台二上固设焊接电机，焊接电机的转动轴上固连焊接机械手；自动检测修补装置包括检修伺服传动机构上传动连接检修台一，检修台一上固设检修液压缸，检修液压缸上固连检修台二，检修台二上固设检修电机的转动轴上固连焊缝检测仪的检测探头，检修台二上还固设推进液压缸的推进杆上固连打磨电机，打磨电机的转
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112264733 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202011108411.4 (51)Int.Cl.
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