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2023-05-26 发布于四川
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一种软目标移动平台(1)，包括至少一个驱动单元(11)，每个驱动单元具有电动机托架(12)。驱动电动机(21)优选地绕着电动机的中央纵向轴线轴颈安装在电动机托架中。驱动轮(6)驱动连接到驱动电动机，通过杠杆臂(31)使驱动轮的旋转轴偏离中央纵向轴线。在使用中，杠杆臂具有水平长度，因而轮负载倾向于使电动机相对于电动机托架绕纵向轴线旋转。弹簧(32)作用在驱动电动机与托架之间，以抵消轮负载的旋转。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112292590 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 201980042042.2 (74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限