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SMA致动装置(1)包括支撑结构(2)和由悬架系统(8、10)支撑在支撑结构上的可移动元件(3),该悬架系统将可移动元件支撑在支撑结构上,并引导可移动元件沿着运动轴的运动。接近平行的并且相对于垂直于运动轴的平面以相同的锐角倾斜的SMA线(4)的两个靠近地间隔开的长度段连接到支撑结构和可移动元件,以便以平行于运动轴且方向相反的相应分量向可移动元件施加相应的力。形状记忆合金线的两个长度段垂直于运动轴向可移动元件施加力偶,并且悬架系统包括一对弯曲件或支承件,其抵抗由该SMA线的长度段施加到可移动元件的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112292527 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 201980041811.7 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理
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