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本发明涉及一种变刚度空气弹簧设计及其刚度调控方法，主要包括空气弹簧本体设计、刚度预测模型以及刚度调节方式。其特征在于空气弹簧承受垂向载荷，其结构由至少一层曲囊构成。空气弹簧曲囊与曲囊之间由气孔连通，空气弹簧最下层气囊下表面中间开气孔并装配不同类型的接头，通过软管连接实现空气弹簧的不同组合形式。空气弹簧垂向刚度呈现非线性变化，多次拟合可以获得任意初始压强、任意初始容积的空气弹簧载荷与内部气体压强关于空气弹簧高度的数学模型，通过改变内部气压与初始气压等准确调节空气弹簧的刚度与高度，实现刚度自适应。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112268090 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011100221.8 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人 南京林业大学 地址
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