一种可实现微观粒子捕捉及释放的微纳机器人.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种可实现微观粒子捕捉及释放的微纳机器人.pdf

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本发明公开了一种可实现微观粒子捕捉及释放的微纳机器人，属于磁场驱动控制的机器人技术领域。所述微纳机器人由磁性镍制金属段、被动金段以及柔性结构的多孔银段三个部分构成。该微纳机器人通过梯度磁场控制磁性镍制金属段的移动进而带动被动金段的移动，实现捕捉和释放功能。磁驱微纳机器人对环境友好、无污染，符合快速彻底清除有毒物质的关键要求。本发明中的微纳机器人参数可控，游泳能力强，装载能力强。微流体环境的低雷诺数和微纳机器人的布朗运动，对机器人的精确操控是一个挑战，而本发明中的微纳机器人主要由现有的磁驱系统控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112245779 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011130896.7 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人江南