一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘.pdf

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本发明涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间和空间用于轮系的减速或加速，本发明设计新

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112247954 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011225855.6 (51)Int.Cl.