一种辊环拆装机械手.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种辊环拆装机械手.pdf

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本发明提供一种辊环拆装机械手，包括能够回转和升降的悬吊臂以及通过一翻转机构连接在所述悬吊臂的自由端的辊环拆装机构，所述翻转机构用于驱动所述辊环拆装机构翻转。所述辊环拆装机构包括：缸体，所述缸体具有沿其轴向延伸的环形液压腔；锁紧件，用于将所述缸体压紧在轧辊轴轴肩上；辊环夹具，设置在所述缸体外围端面上，所述辊环夹具能够抱紧或松开辊环；活塞，活塞中空，活塞的一端与所述液压腔滑动密封连接，并将所述液压腔分隔成第一液压腔和第二液压腔，活塞的另一端设置有锥套卡持部。本发明实现了辊环拆装一体化，操作省力，辊环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112246876 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011222560.3 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人安徽中钢诺泰工程技术有限公司