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本发明公开了一种多功能隧道管养系统及使用方法,包括轨道、移动平台模块、机械臂和滚刷组件;所述轨道安装在隧道顶部,移动平台模块倒挂式安装在轨道上,移动平台模块能够沿着轨道往复运动;机械臂倒挂式安装在移动平台模块的移动平台本体上,滚刷组件安装在机械臂的末端基座上。该系统既能对隧道照明灯进行清洁,也能检测隧道衬砌的裂缝,实现隧道日常管养的自动化、无人化操作,提高了效率,节约了人工成本,更加安全可靠;移动平台模块通过轨道安装在隧道顶部,不占用道路资源,不影响道路的正常通行,同时避免了与地面车辆发生冲突,
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112285117 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011114357.4 B08B 1/04 (2006.01)
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