一种柔性气动机器人的柔性抓取方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种柔性气动机器人的柔性抓取方法.pdf

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本发明公开了一种柔性气动机器人的柔性抓取方法，包括动力气缸、锥形滑台和导向圆管座；所述动力气缸包括气缸本体、活塞杆、气缸端盖、复位弹簧、溢流阀、气管接头和进气单向阀，所述气缸端盖固定在气缸本体的一端，所述气缸端盖与气缸本体之间形成有气缸腔室，本发明通过动力气缸带动锥形滑台移动，从而带动三个滑块座滑动，使三个气动变形爪夹住工件，同时在气动变形爪上设置一排气爪顶出件，且三个滑块座的行程较大，能够更大范围调整三个气动变形爪的活动半径，从而可以适应于外形变化更大的工件，即同一型号的柔性气动机械手能够适应

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112248024 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011113340.7 (22)申请日 2019.09.27 (62)分案原申请数据 2019109