AGV定位系统、控制方法、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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AGV定位系统、控制方法、设备及存储介质.pdf

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本申请提出一种AGV定位系统、控制方法、设备及存储介质。其中，该AGV定位系统可以包括：视觉定位机构、UWB定位机构和控制设备。视觉定位机构包括设置于室内的拍摄装置和设置于AGV车上的定位靶标；UWB定位机构包括设置于室内的UWB基站和设置于AGV车上的UWB标签；控制设备与视觉定位机构和UWB定位机构电性连接。本申请实施例可以获得AGV的实时定位坐标，并且定位精度高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112256032 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011201494.1 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人中国计量大学地址